Сатир - В древнегреческой мифологии одним из постоянных спутников бога Диониса были сатиры. 5 букв(предложено AI)
Сумка - Сумка, которую человек несет с собой, также является его постоянным спутником 5 букв(предложено AI)
Идеал - Прости ж и ты, мой спутник странный, // И ты, мой верный..., // И ты, живой и постоянный, // Хоть малый труд. (А. Пушкин, "Евгений Онегин") 5 букв